首页机器人视觉引导上下料码放系统
本系统集成了工业机器人、3D视觉识别技术、智能抓取算法与码放规划模块，专为法兰类工件的无序来料场景设计。系统通过视觉感知、智能决策和精准执行，实现从杂乱堆放的工件中自动识别、抓取、定位到有序码放的全流程自动化，解决了传统人工上下料效率低、劳动强大大、安全性不足等问题。
系统核心组成
3D视觉识别模块
采用高精度3D相机（如双目视觉或结构光相机），实时扫描工件堆叠区域；
基于深度学习算法对法兰类工件的姿态、位置、尺寸进行快速识别；
生成点云数据并计算最优抓取点，支持复杂堆叠状态下的避障规划。
工业机器人执行单元
配备6轴高自由度工业机器人（如发那科、ABB或库卡）；
末端集成自适应柔性夹具（如电磁吸盘、气动夹爪或真空吸盘），兼容不同尺寸法兰；
支持动态路径规划，避免碰撞并优化运动轨迹。
智能控制与决策系统
基于PLC或工业PC的中央控制器，协调视觉、机器人、输送线等模块；
内置工件数据库，支持多规格法兰参数快速切换；
实时纠偏功能，通过二次视觉校验确保抓取与码放精度。
码放规划模块
根据预设码放规则（如层数、行列间距、交错堆叠）生成码垛方案；
动态调整码放顺序以适应生产节拍，支持托盘、料架或流水线对接。
典型应用场景
汽车制造业：发动机法兰、轮毂轴承法兰的自动化上下料；
阀门管件行业：法兰阀体毛坯件的智能分拣与码垛；
工程机械领域：大型法兰结构件的无人化搬运；
智能仓储物流：法兰成品的自动化立体库出入库
